DADiSP/Controls

アナログ・ディジタル制御モジュール

DADiSP/ Controlsモジュールは、離散系及び連続系の線形SISO制御器の容易で正確な設計、分析、さらにシミュレーションを可能にします。DADiSP/ Controlsモジュールのすべての機能は、使いやすいポップアップ・メニューか一行のコマンドのいずれかによって利用できます。また、便利なオンライン・ヘルプ・メニュー及び例題が提供されます。

迅速かつ容易に制御器の設計ができます

DADiSP/ Controlsモジュールは、DADiSPに完全に統合されて、設計中のモデルがどの様に機能しているかを表示できます。DADiSP/ Controlsモジュールは、一般的な制御器（PID)、連続２次系のオープン・クローズ・ループ周波数・時間応答の設計、ラグ・リード補償器の迅速な設計のためのメニューを提供します。

連続系から離散系に、離散系から連続系に変換

DADiSP/ Controlsモジュールは、離散系等価の連続系モデルと連続系等価の離散系モデルを計算する様々な方法を提供します。それらは、ゼロ次・ホールド、Bilinear法(Tustin変換、Trapezoidal rule)、Backward Integration法、あるいは処理遅れのゼロ次ホールド等です。DADiSP/ Controlsモジュールは、指数関数に近似する一次、あるいは二次のPade近似の連続系における遅れをモデル化します。

共通システムのインタラクティブな設計

DADiSP/Controlsモジュールは、一般的な制御系(連続系と離散系の位相補償器や二次連続系)のインタラクティブな設計手法を提供します。この方法は、システムの伝達関数の係数及びパフォーマンス特性の仕様によってシステムが設計されることを可能にします。インタラクティブな設計は、システムの支配的な特性を反映し、繰り返し変更されることを可能とする設計メニューを使用することによって可能になります。設計中の各段階では、最新の修正点の反映、そしてシステムのすべての特性が再計算されます。全システムが、設計仕様を満足した場合に限り、係数の出力が指定のウィンドウに出力されます。

初期条件を備えたシミュレーション

DADiSP/Controlsモジュールは、初期条件を備えた連続系のシミュレーションの開発のために、微分方程式にState Space Realization、及びEigenvector法を使用しています。また、例題には、この種のシミュレーションを開発するために、どの関数を使用すべきか、また適切な手順は何かの説明がなされています。